电永磁同步电机发展历程

永磁同步电动机的发展与永磁材料的发展密切相关。早在20世纪初，工业领域就出现了第永磁材料alnico，开启了永磁同步电机技术的发展历程。然而，铝镍钴永磁材料的磁能积很小，限制了永磁同步电动机的技术发展。直到稀土材料的出现，永磁同步电动机才逐渐发展起来，并广泛应用于国民经济的各个领域。目前，广泛应用的稀土永磁电机主要经历了以下三个发展阶段。

第一阶段：20世纪60年代至70年代，由于稀土永磁材料价格较高，永磁电机的发展主要集中在航空航天等特殊行业的高端领域。

第二阶段：20世纪80年代，随着钕铁硼永磁材料的出现和电力电子、微电子技术的发展，永磁同步电动机的成本大大降低，控制更容易实现。因此，永磁同步电动机的研究和应用开始扩展到工业和民用领域。

第三阶段：20世纪90年代以来，永磁材料、电力电子、微电子和永磁同步电机的设计和开发取得了显著进展，使永磁电机的应用更加广泛。它已成为驱动系统的首选电机，代表了21世纪电气驱动系统的发展方向。0.2.3永磁同步电动机的分类永磁同步电动机主要由转子和定子组成，其中定子由对称三相绕组和电枢铁芯组成，转子主要由转轴、永磁体和磁轭组成。当三相正弦电流作用在定子上时，定子和转子之间的间隙将产生相同形状的磁动势。定子磁链和转子磁链之间的相互作用使永磁同步电机产生电磁转矩。

根据永磁体在转子中的不同位置，永磁同步电动机可分为表面安装式、插入式和嵌入式。表面安装式永磁同步电动机的转子由转轴表面的永磁体简单组合，因此结构的机械强度受到限制。但是，从磁性的角度来看，这种结构有一定的优势，主要是因为空气和磁铁的磁导率几乎相同，永磁同步电机的直轴和交轴电感相等，因此，转子磁场和定子磁场之间的相互作用不会产生磁阻转矩。对于插入式和嵌入式电机，磁铁嵌入转子中。这种结构提高了转子的机械强度，使电机易于实现弱磁控制，更适合高速运行。然而，这种结构的电机的主要缺点是磁阻转矩，这增加了电机转矩控制的复杂性，并且安装和制造过程复杂。